现在有个项目，两台电机分别拖动一个**旋转，**带动钢丝绳运动拖动负载。两台电机做主从控制，电机都带编码器。

                                              拖动示意图

看了6RA70主从控制应用的文档，准备使用如下控制方式： 主动装置G1与从动装置G2独立工作于速度环控制模式， G1 的速度给定通过模拟量(或网络)，G2的速度给定通过peer-to-peer，把G1的斜坡发生器的输出给到G2的速度环的给定，同时，把G2的模拟量作为G2的速度补偿量，从而达到G1和G2的同步。

参数设置：

               主动装置                  从动装置1…n     

P081=1    装置弱磁运行      P081=1    装置弱磁运行     

P083=2    编码器反馈          P083=2    编码器反馈     

P169=0    转矩控制              P169=0    转矩控制     

P170=1    转矩控制              P170=1    转矩控制     

                                            P503=xx  电机-装置匹配系数

                                            P171=xx  电机-装置匹配系数   

                                            P500=6002 来自主动装置的转矩设定点    

                                            P634.01=6001来自主动装置的速度给定值     

                                            P634.02=K0011  速度补偿     

                                            P687=10  主从动切换开关     

                                            P648=6003  来自主动装置的控制字1     

P790=5   装置对装置通讯    P790=5   装置对装置通讯     

P791=3   发送字数量           P791=3   发送字数量     

P793=8   波特率                  P793=8   波特率     

P794.01=170  速度设定值     

P794.02=148   转矩设定点     

P794.03=30     控制字1     

P795=1  终端电阻     

P797=2s      报文监控时间     P797=2s      报文监控时间     

我的疑问是：从装置中P634.02=K0011这个怎么理解，是从装置输入一个模拟量作为速度补偿么？模拟量的值按什么确定？

另外我的这种应用是否就采用这种方式就可以？