回复:主从控制设置

bergkamp

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2016-09-01 09:47:03

2楼

 **是轮 盘,这也会屏蔽么?

用“主从都速度闭环,主的转矩实际值做为从转矩限幅”的做法的话,参数如何设置呢?


上面的方法和参数设置是应用文档中列举的一种,我不太明白那个速度补偿

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guzhang

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