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发布于 2016-09-02 10:36:32
26楼
说一个思路：前进和后退分别用上升沿和下降沿做成启动停止信号，然后通过选中、启动、停止进行控制。
如 ：
A M0.0 //前进
FP M0.1
=M0.2
A M0.3 //后退
FP M0.4
=M0.5
A M0.2
A M1.0 //选中第一个
AN Q0.0
=M2.0 //第一台启动按钮
JC A11
……
A11: A M0.5
A M1.7
A Q0.7
= M3.7
JC A12
……
A12：A M2.0
O Q0.0
AN M3.0
=Q0.0
……
不太懂,STL
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