S7-300/400 CPU 是单任务架构，PLC 程序中 有OB,FC,FB等程序块，其中OB 块 是用来处理用户程序和CPU 操作系统之间的接口（类似C语言中Main函数），所有的用户程序必须在OB中（这些OB可以是循环中断组织块，可以是一些事件中断组织块等）被调用才能执行，一般通常说的主程序就是OB1，优先级最低，其他组织块，比如0B35循环中断等程序优先级比OB1高，所以它们可以中断OB1的执行，就像你所理解的“当事件发生后先去处理，处理完之后在返回到主程序中”，返回主程序就是返回OB1继续执行。

子程序 和 中断不是一个概念，子程序可以理解为 必须在其他FC,FB或者OB中被调用的程序块，所以子程序可以理解为一些FC,FB块；中断是一些OB块。