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发布于 2016-09-05 13:45:00
9楼
绝对型编码器比增量好。
1,增量型编码器原理通过累加脉冲计算出距离，通过脉冲当量测算速度。那么问题来了，对于测算比较远的长度来说不合适，运行当中掉电丢脉冲和干扰常有的事累加起来肯定不准。
2，绝对编码器一圈自带记数，记数方式不同所以并没有增量型那样缺点，那么问题也就来了，编码器是数字量发来2千脉冲是8421码成本高，用西门子338模块很贵用不起，而且200自带高速通道用起来买个增量编码器就行很方便。
当然编码器测量准不准还是离不开机械，比如齿轮跳齿你这段距离就没有测量到影响精度。
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