一套SIMOTION D435系统，配置如下：

D435 2DP + CU320_2 DP  + S120 ,D435内置sinamics驱动5个轴，CU320驱动4个轴，电机选用1FT6电机，增量型编码器，SMC20作为编码器的变送器。现在遇到如下问题：

有时候（不确定）上电后，CU320驱动的4个轴中有一个或两个出现驱动电流过大，现场通过scout软件监控，发现电流过大的电机设定转速与实际转速有偏差，偏差大于1%--3%。断电，重新上电后故障现象有消失，检测发现，设定转速与实际转速的偏差在0.1rpm内(1000-1500rpm)。断电后再上电，故障有时会重现，有时则不会重现。故障重现我遇到了。反复的断电上电后，故障消失。可以肯定的是故障还会再次出现！

请大侠们指点一下，该从哪里下手，解决问题！