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发布于 2016-09-06 23:07:05
6楼
谢谢各位指教,液压漏油没修前设备是在加工的,20-30度回转是实际回转轴的变化,显示器坐标有变化(具体坐标显示跟实际是否一样没注意),编码器从电气图上看是接在 X411 上,实际驱动器上同样接在X411上,看实物像外置编码器,因它不是一般西门子伺服电机的行状,从后部只能看到海德汉编码器(圆形RCN266),具体看不到电机。因为操作时它瞬间变化很快,就报警了,请问跟随误差怎么看。谢谢!
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