回复:G120系列矢量控制,电机实际的转速和扭矩的精确度是多少啊

violin

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发布于 2016-09-07 11:11:45

5楼

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以下是引用树林在2016-08-24 14:24:28的发言 >4楼

谢谢回答,误差在1转左右,则完全可以直接采用,看来变频器对于转速的测量是很准确的,不用再增加额外的测速装置了 。

刚看了CU250S-2的手册,其5.2.3 控制方式选择章节中有以下描述:

无编码器的矢量闭环控制

? 在 15 % … 100 %的额定转速下通常能达到的转矩精度为 ± 5 %

带编码器的矢量控制

? 将 ± 5 %的转矩精度扩展到< 15 % 的额定转速时。

是否可这样理解:转矩精度比较低,仅有 ± 5 %,实际使用时如转矩精度要求较高,则应增加专门的转矩测量装置,另外,带编码器只是扩展了转速范围,对提高转矩精度并无作用。


你理解的基本没错,变频器对转速的控制精度还是比较高的,特别是用了矢量控制,几乎和实际是相等的,v/f就差些,特别是负载接近额定的时候,启动的时候超调也会比较大。不过保险起见加编码器是个好选择,如果要转矩控制要高精度,那加转矩传感器进行闭环控制是必须的了,变频器的转矩是通过电流计算出来的,转矩偏差一般比较大,不要说G系列了,S系列的误差也不小。有编码器可能会好点,但是还是有偏差

林彪, 烟酒不沾活到63岁 周恩来,只喝酒不抽烟活到73岁 毛泽东,只抽烟不喝酒活到83岁 邓小平,又抽烟又喝酒活到93岁 张学良,吃喝嫖赌抽活到103岁。
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