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回复：步进电机低速时振动大

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钻石如何晋级?

发布于 2016-09-07 11:28:36

2楼

所以步进电机的启动速度一般不为零（好的伺服不存在）。细分的目的是渐变给脉冲，驱动器侧会根据给定的脉冲个数和脉宽精细地算出更细微的电流进而算出给简易全桥或半桥电路的脉冲占空比以减小冲击（采样并给定更多的点来更精确的逼近S,正弦等曲线），但步进控制不好启停速度或者低速进给会感觉振荡无力。

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guzhang

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