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发布于 2016-09-07 19:19:31
2楼
1 检查转矩情况
2 使用控制面板测试速度控制情况，针对异常的电机
3 降低p1460增加p1462 后再次测试和观察
4 互换电机和编码器观察现象
今天折腾了一天，双轴模块上的两个电机互换，依然出现故障现象。重启后故障消失，再重启故障又出现。以为是S120的问题，把CU320上的S120和D435上的S120互换，问题依旧，依然是CU320下的S120的X1端口连接的电机出故障。
茫然了。用control panel 驱动，状态好的时候3000rpm实际值和设定值偏差0.1rpm内，状态不好的时候，100rpm就会有10rpm的偏差，电流巨大。
还有一个现象就是CU下面挂了两个双轴S120，电机不好的状态会随机在两个S120的X1口出现。
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