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6RA70扩容装置，电机飞车

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普通如何晋级?

6RA70扩容装置，电机飞车

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2016-09-08 02:54:52

直流飞剪。故障最初编码器连接轴断裂，更换后报F042，换编码器后故障消除，使用一天后又出现报F042或者偶尔的速度不稳定，从两小时一次故障到一小时一次，半小时一次，最后几分钟就一次。换编码器，CUD1板，电源板，电流环，速度环都优化过，暂时没有思路，求解

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guzhang

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