1、故障安全型CPU经过TUV组织的安全认证。在发生故障时，确保控制系统切换到安全的模式（典型为停止状态）。故障安全型CPU还对用户程序编码进行可靠性检验，F系统是一个独立的控制系统，要求输入、输出模块以及PROFIBUS通信都要具有故障安全功能。2、在发生了某个故障时，普通CPU造成了不安全的结果，但是故障安全型确由于自身的某个安全特性避免了危险

简单地讲就是对于一个开关量输入信号，可以组态为应用两个点（通道）同时来采集这个开关量输入信号，一旦两个点（通道）同时采集的信号不一致，系统则进行相应特定的处理。这就是楼主讲的“故障安全型确由于自身的某个安全特性避免了危险”。                                                            

1.1 什么是故障安全

故障安全，指的是当设备发生故障时，能将其自动导向安全位置或状态的技术。最早应用于铁路的信号系统，不仅涉及到系统的可靠性评估等理论和算法，还要涉及到信号的连锁、系统的冗余技术、故障的检测和报警技术、应用的顶替技术等各种软件和硬件的技术，是一门综合性很强的科学。故障安全原则目前被应用在许多场合，在各行业中也都有具体的系统或者产品来实现故障安全的原则。

1.2 什么是功能安全

在机械行业，涉及到机械安全方面的规定，往往都要求所设计的机械设备在正常使用期间，其操作、装配以及维护过程中不应存在潜在的人身危害。因此，设备制造商在设计过程中应该遵循一些基本的规范：

1） 在研发或制造过程中，应尽可能的消除或者减小风险

2） 如果风险无法消除，则应当制定必要的检测规范来将风险规避到一定的范围内

3） 对于所采取的检测方法自身存在缺陷而无法防范的风险，应及时通知用户

因此，除了设备自身机械方面的缺陷或损坏导致的风险，设备产生的危害还来自于在其完成正常功能的过程中，由于功能失败而导致的危险。

按照IEC61508定义的功能安全为：与受控设备（EUC）或受控设备的控制系统（或过程）有关的整体安全的组成部分，它决定于电气/电子/可编程设备（E/E/PE）安全相关系统、其他技术安全相关系统和外部风险降低设施功能的的正确执行。