无法具体地告诉你怎么处理。只能提醒你个别原因，引申到其他情况靠你想象了。

发送的信息在发送正在进行中，你去修改内容，那么这段信息整段都是废的了。等同于书本印刷折页，一页纸中一半是第三页一半是第四页。不知道你有没有注意这些事情。然而，通讯是纯硬件的工作，只要执行了发送指令，就再与软件无关（指本次发送），你的软件可以毫无顾忌地修改什么。如果修改发生在发送完成之后，那么这次的发送没有问题。如果修改碰上在没有发送完成的时候，那么摊上事了。

这样的错误，当波特率很高的时候，对的机会就大。因为利用速度躲过了很多次出错的机会，可以有数量更多的通讯次数没有碰上错误。从而认为通讯较正常。但是波特率低的话，每次都碰上出错，结果没有一次正常了，一帧的数据不是头遇到错误就是尾遇到错误。