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发布于 2016-09-09 12:49:32
3楼
问题已解决！原来的项目程序是利用以前的备份程序，把轴和驱动的参数export，然后在import进新项目里。cpu也不报错。
出现问题后，实在没有办法了，把项目程序下的driver全部删除，在线后利用scout的自动配置，重新组态所有的driver，然后再与轴连接。编译通过后下载，问题消失。反复断电，上电也没有问题了。
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