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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-09-10 11:02:01
20楼
不能排除电控方面的问题，一般设备故障都是先从电气方面找原因的，这点希望楼主能理解机械人员
楼主有无相同的S120变频器，可以更换试一下，变频器性能下降，空载是体现不出来的，以前我遇到过类似情况，功率模块性能下降，空载正常，带负载就挂。空载不能排除问题。
这就是每个人的技术路线问题了。遇到问题，先确定方向，而不是先经验的去排查某一方面的问题。
比如说，楼主的问题，在加速过程中出现转矩限幅，转速被抑制，从现象得出的判断，首先就是机械和电气两方面都有可能有事，应该是先在此节点，做一个方向的确认，这种确认不是想出来的，而是要通过可操作的检测方法确认。怎么可以先查电后查机的人为规定检查方向呀？这其实就是典型的经验方法。
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