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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-09-10 16:50:37
5楼
我问了下调试人员，他说应该是设置上的问题，因为电机编码器为绝对的，需要寻零操作。寻零信号由常闭接近开关确定。
断电重启后，电机无法确定自身位置不能直接寻零，按左右移动运转一下由于未寻零报故障，但移动后便有了相对位置，因此清零后可以进行寻零动作。
是这样吗？
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