初始化问题

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初始化问题

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1

2016-09-10 18:00:56

程序如下:
       SET
       SAVE
       TAR1     #d_ar1
       L      #DB_NO
       T      #dbnr
       OPN      DB[#dbnr]
       LAR1     DBD  14
       L      PIW [AR1,P#0.0]
       CAW
       T      DBB36
       A      DBX36.5
       A      DBX36.6
       O
       AN    DBX36.5
       AN    DBX36.6
       JCN    ANL
CLDB:      L   0
         T   DBB   1
         T   DBB   3
         T   DBB   4
         T   DBB   8
         T   DBB   20
         T   DBB   24
         T   DBB   28
         T   DBB   32
         A   DBX   36.6
         =   DBX   20.6
DBD14=DW#16#880,表示P#272.0,正好是硬件组态里FM350-2_COUNTER的地址,编码器的信号是接在FM350-2_COUNTER上的。
我觉得这是一段初始化程序,如果遇到停电情况,使用的又不是绝对值编码器的话,机械的零位不是经常改变吗?如果用机械停止位I1.3作初始化的触发,使用AN I1.3,请问大侠们该怎么改?谢谢!


我能不能改成这样:
         ......     
       A      DBX36.5
       A      DBX36.6
       O
       AN    DBX36.5
       AN    DBX36.6
       JCN    ANL
CLDB:      CLR
         AN   I1.3
         L   0
         T   DBB   1
         T   DBB   3
         T   DBB   4
         ......


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