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回复：G120系列矢量控制，电机实际的转速和扭矩的精确度是多少啊

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2016-09-12 19:31:08

11楼

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以下是引用树林在2016-09-12 16:25:01的发言 >10楼：

谢谢指导，利用实测值与计算值的对应关系数据确实比较新颖啊，唉，我们没那个条件来通过测试建立这个数据库。我现在的主意是：把电机在2端用轴承支撑起来，然后把电机外壳用一个测力传感器固定在底座上，这样通过测得的力再乘力臂可得电机的实际扭矩。这样做只有一个原因，成本低！买扭力环太贵。

以下是引用kdrjl在2016-09-10 11:54:01的发言 >9楼：你可以这样做一个测...

引用9楼详细内容：

你可以这样做一个测试，两台电机对拖，其中一台是测功机，另外一台是电机。在不同工况下，你读取测功机的转矩值和电机（变频器内参数）的转矩值，自己做一个比对。

你会发现，转速不同，载荷不同，两个参数相差都是不同的。它们的误差远远大于5%。测功机所显示的转矩值是电机输出轴的转矩实测值，电机的转矩值，是变频器计算的。

但是，你如果获得了实测值与计算值的对应关系数据，并建立一个不同转速下和不同功率下的数据库，那就可以做到读取变频器的转矩值，与实际输出轴转矩之间误差小于5%。这种方法其实就是现代自动控制流行做法，利用数据库的开环控制，

汽车发动机的电喷技术，就是这么干的。它有一个油门开度、车速、最佳油耗数据模型。发动机喷油供给，是由模型控制的。

完全可以。这本来也是测量稳态转矩的一种方法。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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