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6
2016-09-13 11:06:17
最近做了一个小的收卷控制改造,原来老的ABB ACS600坏了,没有备件就干脆换成了800,原来的控制方式是起步时速度控制,张力建立后切换到转矩控制,这次的800我直接改成了速度环饱和的转矩限幅控制,带loadcell做了一个PID,实际效果还行,不会出现以前切换时候的张力突变。现在有个疑问,就是直接采用转矩控制与速度环饱和的转矩限幅控制在转矩的控制上有什么区别呢?控制效果上两者差别大吗?很想再次用转矩控制试一下,可是生产条件不允许了,特来论坛请教
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