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zhangli0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2016-09-13 13:58:14

1楼

用pid向导呀!总量除以时间就是单位时间内需要流出的量假设是100kg,你要2小时流完,那么如果pid的周期是500ms,则一个周期流量变化设定值就应该是1000.0/3600.0/2.0/2.0,每一个周期检测重量的变化量,超过设定值就减少,低于就增加。

这个时间不固定,可能造成时间超长或者缩短,如果必须固定,你可以计算当前时间的重量应该是是多少,然后读取当前实际重量,低于计算值,减小阀门开度,高于计算值,则开大阀门。当前计算值就是PV=PV0-1000.0/3600.0/2.0/2.0*deta(T)

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guzhang

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