楼主可能把自己的需求想的简单了。

首先，PROFINET协议确实是开放的，而且PROFINET IO现在也成为了国标，所以PROFINET规范在国标出版社也能买到，好像是200多块吧，16K的书，650页左右，虽然里面会详细地讲解报文结构，状态机和整个PROFINET的工作机制，但实际上用户自己如果基于此书来进行开发，实际还是非常复杂的。

其次，标准的开发PROFINET产品的流程是采用现有的硬件，和协议栈，来直接进行开发。这样的话，开发工作量会大大减少。这就好比，现在没有人会自己去按照TCP的协议去做TCP协议的底层开发，都是拿现成的来用。

再者，楼主的需求其实说的很模糊。比如您是要开发主站（控制器），还是（从站）设备？您的PC是什么操作系统的？您对数据刷新的需求是什么级别，毫秒？微秒？需要RT通信还是IRT通信？

只有以上问题都说清楚了，才可以继续谈楼主的具体方案。