实际上，RT和IRT在数据刷新的周期上是一样的，比如我用1500带IO，配置为RT，最短数据刷新时间可以组态为250微秒；配置为IRT，最短数据刷新时间也可以是250微秒，那么区别究竟在哪里？

其实，RT和IRT的区别在于数据刷新时间的精准度上。

RT，通俗的讲是尽力而为，你配置为250微秒，那我就尽量250个微秒刷新一次数据，缺省设置下，在看门狗时间到来之前（默认是3倍的数据刷新时间，即750微秒），RT通信都不会报错。所以，RT数据的通信，数据刷新的时间是尽量，尽力而为。

IRT就不同了，通过对时，可以实现抖动小于1微秒的数据刷新，时间偏差再大，控制系统就要报错了。

但对于绝大部分应用而言，RT就足够了，毕竟RT配置简单，支持无线传输，拓扑对RT来说也不是必须的；

而IRT则不同，必须要组态拓扑，网络上的交换机必须要支持IRT的交换机，也不支持无线传输，所以IRT是为特殊应用而生的，典型应用就是运动控制。