非常感谢 @westcowboy 大侠的详细回复，我一个个回答您的问题：

标准的开发PROFINET产品的流程是采用现有的硬件，和协议栈，来直接进行开发。这样的话，开发工作量会大大减少。这就好比，现在没有人会自己去按照TCP的协议去做TCP协议的底层开发，都是拿现成的来用。

再者，楼主的需求其实说的很模糊。比如您是要开发主站（控制器），还是（从站）设备？您的PC是什么操作系统的？您对数据刷新的需求是什么级别，毫秒？微秒？需要RT通信还是IRT通信？

     我的目的是，利用Profinet协议，通过PC控制机器人的IO，PC就是普通PC，windows系统，自带的intel网卡，不借助其它Profinet或者西门子官方的软硬件， 在PC上自己编写上位机软件，通过上位机软件替代PLC来控制 Profinet IO Device(我这边就是机器人)的IO。至于数据刷新，毫秒级别差不多就可以了。

     您说的"标准的开发PROFINET产品的流程是采用现有的硬件，和协议栈，来直接进行开发",现有的硬件和协议栈是啥意思，说的是向Profinet或者西门子官方购买的软硬件或者服务吗？

     目前还没找到Profinet协议规范，所以也就无从知晓它的通信端口，方式，报文格式了，网上有关这一方面的基本上都是是由现有的西门子官方软件，PLC等与profinet IO device 进行通讯，对具体协议解析这一块寥寥无几，涉及到的也不详细，按照您说的“”PROFINET规范在国标出版社也能买到，好像是200多块吧，16K的书，650页左右“”这样，怪不得我在网上找不到免费下载的协议规范。

    westcowboy能再指导指导吗，