恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-09-15 19:13:09
5楼
哦,这个呀,以前有精华帖讨论的,我忘了是是在电机还是在master专栏了,你自己找一找,我记得还有图呢。这个好像就是采用转速同步控制加drop功能。
这种结构,距离近的两台不到2米,距离最后一个4公里,有一个倾角。
三个电机的受力应该相等吗?
我打算三台电机速度控制,第一台的转矩,限幅后两台。
精华帖版主置评:能把问题采用图形介绍共享。有图有真相,以便大家参与讨论。点赞并支持。kdrjl
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