回复:三个电机同负载怎么调试

我家牛

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发布于 2016-09-15 19:13:09

5楼

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以下是引用kdrjl在2016-09-14 16:07:13的发言 >4楼

哦,这个呀,以前有精华帖讨论的,我忘了是是在电机还是在master专栏了,你自己找一找,我记得还有图呢。这个好像就是采用转速同步控制加drop功能。

以下是引用我家牛在2016-09-13 20:25:05的发言 >:刚到现场,三个电机...

引用详细内容:

刚到现场,三个电机一个皮带,头部两个距离一米,尾部一台距离头部4000km

这种结构,距离近的两台不到2米,距离最后一个4公里,有一个倾角。

三个电机的受力应该相等吗?


我打算三台电机速度控制,第一台的转矩,限幅后两台。

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