K版主也在这里??。新入这个技术论坛还望各位照顾。
说到绝对值编码器在伺服的应用，应该先说编码器的作用，事实上我们说的伺服其实分两部分概念，电机和系统，电机更多的是驱动，力矩、转速，对于编码器的要求着重的是速度反馈，计算加速度和力矩对应，而“绝对值编码器”在电机上的作用也是电机磁极位置的换相准确性。而另一个概念伺服系统是在什么时间到达什么位置的伺服特性，这里面包括了传动，传递，与响应。这里对编码器的要求就是尽量绝对值的随时可以知道准确位置而无需靠增量计数，也不用担心干扰和停电之后的位置数据丢失问题。
所以是两个概念需要两个编码器也就是双闭环或者叫全闭环，看你具体哪种要求。
现在很多是直接用电机后面的编码器，既做电机反馈用，又做系统位置推算用，所以就冒出来减速机精度与控制响应滞后等问题了。
看具体需求讨论。