发布于 2016-09-17 10:39:56
9楼
这个问题很多人误以为是速度同步,其实这是个位置同步问题,旋转角位置始终同步的问题,包括累加的位置同步。欧系的控制系统以速度同速与位置同步是分开设计的,以及要求同速与位置同步一起实现的伺服控制,这个参数设置较仅仅同速的复杂,尤其是选用绝对值编码器做反馈(单圈绝对值就够)。而经济型日系仅做速度同速,并以速度累加积分为位置同步,这样的同速-同步简单好做,看似速度平稳,但如果有误差会位置误差累加,到一定程度位置误差会很大。
两种思路两种风格不同。
一月游