对于设定速度经常大幅度变化的应用，例如飞剪，适当的加上转矩预控能取得很好的效果。直流调速器由于主回路是可控硅元件，它的导通每隔3.33ms一次，对应的开关频率是300Hz和交流系统动辄几千Hz的载波频率比较而言，反应是很慢的。也就是说直流调速的电流环的响应速度比交流的慢很多。以前的直流伺服系统主回路采用的也不是可控硅（小功率） ，采用PWM方式，因此也能达到1-2KHz的开关频率。这里指的是主回路采用可控硅的直流调速器。如果我们知道了速度给定的变化率，也知道系统的转动惯量，那么就能预先给电流环一个给定值，而不必等到实际速度偏离给定时再通过PI调节器产生输出，这样能大大加快电流环的响应速度。

其他参数都相同，使能或不使能转矩预控的区别：

使能了转矩预控

没有使能转矩预控