引用16楼详细内容：

那恐怕我是要给你泼点冷水了。。。。

自己开发？理论上，注意，这只是理论上，有了那600多页的规范，研究那么N多天，甚至更长时间，自己用代码一行一行往出堆，是有这个可能实现的。这中间，经历多少坎坷，调试多少bug，谁都无法预估。

我还是那句话，楼主想过看着TCP协议的规范，在不调用任何现有库函数的前提下，一行指令一行指令自己把整个TCP协议来实现了吗？TCP的规范网上随便就能获得，可以看看，感觉一下，PROFINET协议难度只会比TCP大，不会比TCP小。

真的没那个必要，过程太难，太痛苦，拿来主义是最佳方式。

另外，您的机器是WINDOWS的系统啊，这就又是一个麻烦，标准以太网上PROFINET实现RT通信1ms的指标前提是Linux系统。。。。

就您的需求而言，您现在有如下选择：

第一个方案：购买西门子现有的PN Driver，但在Windows下性能很差，见如下：

Source code C / C++ development
Uses standard Ethernet hardware
Demo application with Windows, 32ms cycle time. 16 devices for Windows

第二个方案：通过SIMATIC NET

SOFTNET-IE PN IO V13,SIMATIC NET SOFTN.-IE PNIO V13 SW F.S7-,PN IO CONTROLLER; COMM.,OPC,PG/OP-COMM.,PROJ.-SW; SINGLE LICENSE F.1 INSTALLAT. ; R-SW, SW+ELECTR. MAN ON DVD; LICENSE KEY ON USB-STICK, CLASS A; 2 LANGUAGES (G,E); FOR 32/64BIT: WIN 7 SP1 PROF/ULT, SERVER 2008 R2 SP1, 2012 R2

相比而言，第二个方案开发难度要小很多。

引用15楼详细内容：

非常感谢 @westcowboy 大侠的详细回复，我一个个回答您的问题：

标准的开发PROFINET产品的流程是采用现有的硬件，和协议栈，来直接进行开发。这样的话，开发工作量会大大减少。这就好比，现在没有人会自己去按照TCP的协议去做TCP协议的底层开发，都是拿现成的来用。

再者，楼主的需求其实说的很模糊。比如您是要开发主站（控制器），还是（从站）设备？您的PC是什么操作系统的？您对数据刷新的需求是什么级别，毫秒？微秒？需要RT通信还是IRT通信？

     我的目的是，利用Profinet协议，通过PC控制机器人的IO，PC就是普通PC，windows系统，自带的intel网卡，不借助其它Profinet或者西门子官方的软硬件， 在PC上自己编写上位机软件，通过上位机软件替代PLC来控制 Profinet IO Device(我这边就是机器人)的IO。至于数据刷新，毫秒级别差不多就可以了。

     您说的"标准的开发PROFINET产品的流程是采用现有的硬件，和协议栈，来直接进行开发",现有的硬件和协议栈是啥意思，说的是向Profinet或者西门子官方购买的软硬件或者服务吗？

     目前还没找到Profinet协议规范，所以也就无从知晓它的通信端口，方式，报文格式了，网上有关这一方面的基本上都是是由现有的西门子官方软件，PLC等与profinet IO device 进行通讯，对具体协议解析这一块寥寥无几，涉及到的也不详细，按照您说的“”PROFINET规范在国标出版社也能买到，好像是200多块吧，16K的书，650页左右“”这样，怪不得我在网上找不到免费下载的协议规范。

    westcowboy能再指导指导吗，

引用13楼详细内容：

楼主可能把自己的需求想的简单了。

首先，PROFINET协议确实是开放的，而且PROFINET IO现在也成为了国标，所以PROFINET规范在国标出版社也能买到，好像是200多块吧，16K的书，650页左右，虽然里面会详细地讲解报文结构，状态机和整个PROFINET的工作机制，但实际上用户自己如果基于此书来进行开发，实际还是非常复杂的。

其次，标准的开发PROFINET产品的流程是采用现有的硬件，和协议栈，来直接进行开发。这样的话，开发工作量会大大减少。这就好比，现在没有人会自己去按照TCP的协议去做TCP协议的底层开发，都是拿现成的来用。

再者，楼主的需求其实说的很模糊。比如您是要开发主站（控制器），还是（从站）设备？您的PC是什么操作系统的？您对数据刷新的需求是什么级别，毫秒？微秒？需要RT通信还是IRT通信？

只有以上问题都说清楚了，才可以继续谈楼主的具体方案。

引用11楼详细内容：

然而我并不是PI成员，150欧啊，它咋不去抢

引用10楼详细内容：

我觉得：

不能泛泛的说ProfiNet IO通讯。要看你是否需要 RT 同步（10mS）和 IRT 等时同步(1mS)。

如果不是以上的要求，并不需要专用的 网卡。

这方面得请教 @westcowboy 大侠了。

引用6楼详细内容：

@KITT

大侠，如果要实现PC和ROBOT 之间的PROFINET通讯，纯粹通过上位机软件，不依靠任何其他硬件，比如说CP1616，也是可以实现的，只是需要普通的以太网卡通过SOFTNET授权，是这样吗？

引用详细内容：

机器人主要是一些驱动。这些驱动西门子都有提供开源软件代码(OSS)供第三方使用。

你买的驱动装置里也包含了这些压缩包，可以用卡上载。

全球技术资源去查查吧。