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发布于 2016-09-18 17:12:02
18楼
正好有个问题要请教精浦大侠。公司电缸断电以后要重新寻找原点，但是原点附近没有任何传感器，也无其他限位装置，请问电缸是如何记忆原点位置的。补充：编码器一部分是日式的增量加记忆，这部分机器断电不需要寻找原点。就是搞不懂其他一些寻找原点的，如果只是增量编码器，原点无传感器可以吗？
电缸我做的不多不熟悉，我从原理上推测吧。电缸是直线型运动，出厂时应该是设定了起始位置和终点位置的，增量编码器的记忆在断电后不能动编码器了，而电缸一般断电后确实不会动了。电缸的两端一般会有限位，防止顶坏。另外也会计算输入与编码器的反馈比较，如果输入与反馈对不上（卡住了）就可能也要保护。这样，在电缸丢失原点位置后，可以缓慢的向两端的限位移动，当限位保护停下来了，就可以确定起始点位置了。当然，电缸用绝对值编码器更佳，保护电缸不会因意外而顶坏。
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