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发布于 2016-09-18 17:43:49
19楼
电缸我做的不多不熟悉,我从原理上推测吧。电缸是直线型运动,出厂时应该是设定了起始位置和终点位置的,增量编码器的记忆在断电后不能动编码器了,而电缸一般断电后确实不会动了。电缸的两端一般会有限位,防止顶坏。另外也会计算输入与编码器的反馈比较,如果输入与反馈对不上(卡住了)就可能也要保护。这样,在电缸丢失原点位置后,可以缓慢的向两端的限位移动,当限位保护停下来了,就可以确定起始点位置了。当然,电缸用绝对值编码器更佳,保护电缸不会因意外而顶坏。
问题还是问的不确切,这些电缸断电后都可以随意移位,并且上电后也能找到正确位置。维修的时候仔细观察过,寻找原点是快速运动,原点附近减速,过原点后缓慢返程运行,原点停下,很标准的寻找原点动作。维修的时候也拔掉过编码器的插头,来回运动过电缸,也是毫无问题,真是让人百思不得。
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