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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-09-18 20:52:32
7楼
S120使用基本定位功能即可，前几个月不用原厂家程序，自己重新编写过s7-315+cu320+s120的程序，可以事先定义好其它参数，如加减速、倍率、等等，连续运动时发送位置数据和启动脉冲即可，返回值有到位报告、位置数据、等，取需要的就可以了，主要是报文的设定。
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