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回复：三个电机同负载怎么调试

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普通如何晋级?

发布于 2016-09-18 23:07:09

20楼

电机驱动无主从之分, 均为速度控制, 读取各驱动的实际电流值, 然后算出电流平均值。如果实际电流值大, 那么它的速度附加给定就为-Δn; 如果实际电流值小, 那么它的速度附加给定就为+Δn。

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guzhang

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