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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-09-19 13:44:10
19楼
轮训的话，我介绍一种我自己的方法。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/file/20150912/6357767024064733319577272.zip
这里面是一个通讯口对多个驱动器，并且一个驱动器有多个读写项目，加起来40多个通讯任务。
读任务中可以有选择性地进行使能。写任务中有变化过的就执行写，没有变过的就不写。程序把modbus库程序再次打包成两种子程序。关键是每种通讯任务只对32位数据进行读写一次，不支持对其余数据长度的操作。程序只要调用两种子程序，安排好参数地址，上电即通。
库程序最关键的是：正在通讯过程中，不得修改任何引脚参数，及DataPrt所指的内容。
版主的例程看了，学习了！
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