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发布于 2016-09-19 17:45:12
42楼
交流伺服电机因变频驱动技术日趋成熟,在各个行业越来越广泛的使用,取代复杂的机械传动装置,甚至在新能源汽车上也能看到它的踪影。
我所在的食品饮料行业,尤其是各种包装机早就在使用伺服电机了,光纤、以太网通信用来控制各个伺服电机的同步,确实是简化了机械,也使得控制更加灵活高效,更改工艺只需要换一套参数即可达到目的。但有一个比较困扰我的问题是,在大惯量的运动部件使用永磁同步电动机驱动时,供电突然中断,机器无法实现自由停车,特别容易造成主轴损伤,我们不得不在系统中增加大功率UPS供电,来防止供电电源突然中断(这种方法应用在插电式混动汽车上倒是不错)。
永磁同步电动机失电后工作在发电状态,如何能柔性地将回生电源消耗掉呢?
楼主的意思是突然断电以后变频器控制不了电机,然后由设备带着电机剧烈的反转对不对?
这种情况在油田很常见,主要是螺杆泵抽油机。以前我们做的设备就是变频器带着永磁同步电机转,而电机直接跟光杆连接,电机转一圈,光杆转一圈。油井比较深,螺杆泵能工作的区域一般也不超过1000米。冀东油田那边的井一般在八九百米。光杆是38mm的直径。电动机的额定扭矩是1500N。
大家可以想象一下,光杆会扭曲成一根大麻花。一旦断电或者变频器突然停止,这根大麻花会非常猛烈的倒转来释放它的扭曲力(曾经发生过露在外面的光杆直接断掉飞出去伤人的情况,而且发电的电压也很高,可能损坏变频器)。
这种情况下必须制动不然光杆会脱杆(螺纹连接)。跟楼主说的伤主轴差不多吧?
我们的做法是在变频器与电机直接加了一个交流接触器,启动的时候接触器先吸合。停止或者断电的情况接触器复位。复位的情况把电机的三根动力线接到制动电阻上去(37KW的电机用的是8欧姆的电阻),这样能保证电机倒转的不会太剧烈,并且慢慢的停止,释放光杆的扭曲力。好像大学教材《电机与拖动基础》有关于电机制动的
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