西门子S7-200与绝对值编码器RS485信号（ASCII码）的通信

GAX60,LSB（代号9600）的输出RS485通信协议：

波特率为 EasyPro 设定值，一般为 19200 数据位 8 位， 停止位 1 位，无 奇偶校验，无控制流，编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为 13  位 16 进制 ASCII 码，格式为：＝±DATA↙，即：

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

=

±

DATA

↙

其中， “＝”为前导字母，±为符号位。DATA 为数据，ASCII 格式，10 位，由 0～9 构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D） 。

VB0是接收到RS485发送过的字节位数，VB1-VB13分别对应如下表格数据：

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

=

±

DATA

↙

（即vb1=“=”，vb2=“+”或“-”这里取决于编码器输出值，vb3=编码器输出值的第10位。。。Vb12=编码器输出值的个位值，vb13=“↙”