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发布于 2016-09-20 12:08:36
27楼
如果是位置控制,有条件的成本可以接受的,总是用绝对值编码器最佳。
关于一个方向的旋转超出4096圈的问题,只要两次数据采集间隔不大于1/4总量程间隔范围,或者停电后的移动不大于1/4总量程,超出4096圈就可以用类似增量编码器的AB相的方法,继续累加下去数据。我们回想一下增量编码器的AB相是怎么回事,A与B相差1/4周期,一个脉冲周期内半个周期为1,半个周期为0。我们可以判相累加和4倍频————一样的方法,可以将4096圈的总量程一分为四,同样的设置“A"分半程为1和0,和"B"从1/4总行程开始分半程的1和0,调用增量编码器AB相计数的程序即可累加计数超量程。
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