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黄金 如何晋级?
发布于 2016-09-21 08:12:20
21楼
电机驱动无主从之分, 均为速度控制, 读取各驱动的实际电流值, 然后算出电流平均值。如果实际电流值大, 那么它的速度附加给定就为-Δn; 如果实际电流值小, 那么它的速度附加给定就为+Δn。
一楼给出的帖子：方案五
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