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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-09-21 10:28:11
8楼
回季侠的问题：
看了你的回复，查了一下200smart系统手册，这个AXIS*_RDPOS指令的含义是“返回当前运动轴位置”，而读取当前位置值指令是AXIS*_ABPOS。详见200smart系统手册第511页，图示：
为了理解手册含义，打开运动控制向导，自行组态一个运动控制，在运动控制组件中可以找到这个解释。图示：
AXIS*_RDPOS：子程序读取当前值
AXIS*_ABPOS：子程序从驱动器读取绝对位置
从软件组态方式来看，2者有着必然的联系（这点你已经指出），况且向导说明上清楚地描述了问题，而在系统手册及【深入浅出西门子S7-200SMART】一书上没有明确阐述关联。
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