还是PID

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还是PID

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2003-03-01 20:22:43

PID在闭环控制中应该经常有应用的,但按公式法整定太麻烦,按经验法又有点乱来的感觉,难道高手们没更好的解决方法。
我在试验时,当过程变量与设定值一样时,为什么输出电流不是恒流的呢??而是加大(或减少)。
同时监控数字量变化,怎么是跳跃的上升与下降,而不是平滑的变化呢??
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