看了Zane版解决问题的经过，对收卷有点迷茫，有几个小问题，不知我理解的是否正确，请赐教：

4#工位不能正常工作的原因，是因为超卷径保护起作用了，触发了自动换卷。

也就是当实际工作线速度与实际收线轴转速的比值在一段时间内连续超过某个（满卷）设定值时，

控制系统就会忽略计长功能的计算值，从而直接自动触发自动换卷功能

1.计长功能，收卷轴的直径？d = Vset/(Pi*RPMact)

RPMact是什么？

2. 实际工作线速度是不是指后文中的“行线速度”，而 “行线速度” =牵引驱动器斜坡函数的输出值=收线轴的实际转速=收线轴驱动器的速度给定？

 而这个地方的行线速度反馈，实际是线速度也就是牵引电机的速度反馈才能构成闭环，

也就是Zane版主坚持的地方，对吗？

发生这个故障的时候，实际工作线速度：实际收线轴转速=1？

实际收线轴的速度应该随着卷径的增加越来越小，所以这个比值应该会增大

3.Kaz实际的解决方法是调整了绞盘（不知道是不是这么翻译）的张紧力（adjustment belt tension on the capstan），应该是把收卷机械结构的拉力调小，让收卷电机减小负担，再多缠几圈

 ------////调节的是牵引轮的皮带张力啊，理解错了，备注一下

对收放卷工艺的确小白，Zane版见笑了。

多谢多谢！

编辑了几次，貌似有点明白了