时代不同啦。变频器也在发展呢，不要再用老眼光看待变频器好不好？

说一下西门子G120-2最新版本V4.7.3的新功能吧。

（注意：V4.4以上的老版本都可以下载V4.7.3固件，升级到V4.7.3 哦。这就是版本升级的好处。）

1、它增加了参数P0096 应用等级。

P0096=0 专家级，和从前一样。自己去调试，整定参数。

P0096=1 标准驱动控制 负载转矩变化不太大，对转速波动要求不高的场合。

P0096=2 动态矢量控制 存在冲击负载、且对转速波动限制有一定要求的场合。

2、这里说一下P0096=2的动态矢量控制。

首先，它不再是通过所谓优化，来计算出一个固定的转动惯量，而是通过使用了带有转动惯量前馈的转动惯量估算器，自动适应速度控制器。

新添了摩擦特性曲线自动记录。自动克服启动的静摩擦转矩，低速、中速、高速不同的滚（滑）动摩擦转矩。利用此记录的曲线，给出合适的输出励磁、转矩。

在需要较大转矩电流时（如启动、快加速。），会自动降低载波频率，以便给出更大的电流。（这恐怕是为什么不让设置2kHz的原因？）

在电机停机时，可以通过数字量输出切断前端进线接触器；在需要时，快速闭合启动电机的功能。（CU通过外部供电。PM断电不会LED报故障。）CU耗电极小；充分节省能源。这有点像当今汽车的自动停，只要红灯踩离合停车，发动机就停止。

其他还有PID自动优化等等。

总之，不再像以前那样，采用固定的数值给出励磁、转矩电流。一切都根据实际负载情况，动态地给出与负载变化匹配的输出。更进一步地在保证应用的前提下，节约能源。