回复:PID参数预整定遇到的两个问题和解决方法

kayome

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发布于 2016-09-23 17:58:21

3楼

 个人感觉自整定只适合过程量"比较稳定"的情况下使用,图2开始的一段,反馈值上升的时候输出也在上升,导致反馈超上限,这明显是自整定呆板的算法导致的


另外,

廖老师,这个 增益 不就是 PID里面的P参数吗? 还是经验主义比较可靠,手动整定,先调比例,再微分

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