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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-09-23 19:43:35
25楼
结果汇报K版，采用三台开环速度控制，第一台转矩限幅后两台，后两台转速饱和。
目前设备正常运行。
主电机速度波动正负0.1hz。
电流波动正负3-4%
嗯，23楼封精，鼓掌。受教了。这样的结构采用的控制方式也挺新颖的。有点像线缆卷绕的控制。也是一台驱动另外一台转矩限幅+速度饱和，只不过，你这个系统的速度饱和系统的转矩限幅值是主机的转矩实际值。
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