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普通 如何晋级?
发布于 2016-09-23 20:10:06
10楼
好像二楼这样不对吧。你这边是PID作用方向没问题,所以P正负不要改。
楼主应该是输出模拟量和阀门开度成X关系,而不是线性关系。
我画了一张草图,如下:
那么剩下的就是初中最常见的一道题了 求出 直线A关于这条垂直线的对称线B
那么在x轴,也就是开度作一条垂直线,和AB都会有交点,对应到y轴也就是输出的两个点,一个是当前的,一个是反向阀门需要的,图像是对称的,不难看出 Yb=(20ma-Ya),那么也就是27648-PID_OUT 才是AO实际需要的数字量!
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