回复:S7-1200的PID模块如何驱动反作用的调节阀?

鲁小花

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发布于 2016-09-23 20:10:06

10楼

好像二楼这样不对吧。你这边是PID作用方向没问题,所以P正负不要改。

楼主应该是输出模拟量和阀门开度成X关系,而不是线性关系。

我画了一张草图,如下:

那么剩下的就是初中最常见的一道题了  求出 直线A关于这条垂直线的对称线B 

那么在x轴,也就是开度作一条垂直线,和AB都会有交点,对应到y轴也就是输出的两个点,一个是当前的,一个是反向阀门需要的,图像是对称的,不难看出 Yb=(20ma-Ya),那么也就是27648-PID_OUT 才是AO实际需要的数字量!

希望多年以后看看自己会发现如今的努力没有白费。
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guzhang

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