CU310就不用说了，S120的功能很强大，特别是可以DCC，那个当然了，要的就是G120的CU250S-2。

为什么呢？嘻嘻，这里是有一个绕不过去的坎。作为单机传动，S120是没有配置电网反馈的，而PM250可以。CU250+PM250组成的传动系统，要比SLM+PM240-2+CU310的系统简单得多，实用的多。而且无直流母线输出的那种，没电容器。价格也会有优势。

什么时候西门子各种的驱动器（电机模块）都能共享各类CU，那可就太棒了。现在不行。用什么CU还是有局限性的。G就是G，S就是S。不能跨界使用。

另外，上电等待时间长的问题，S120也有同样问题。我们上电就是开始的一次，系统不会频繁的断电，这个对我的应用不是问题。

不过最近倒是弄明白了一个过去没注意的问题。使能信号。如果在运行中撤掉使能，电机会撤载自由滑行，但如果再让其继续运行，把电机的驱动加上去，就必须要启动信号同时给上去（要一个启动信号的上升沿）。否则，使能就给不上去了。无效状态。也就是，如果使用使能命令的禁止状态对电机撤载控制，必须要同时把启动关闭，接入使能信号的同时也同时接入启动命令。这样才能有效。如果是无编码器运行，这样的应用还需要捕捉再启动激活。