现在需要用S7-1215控制几根伺服轴，伺服电机带动皮带做一定距离的移动。

移动距离有三种距离长度，L1、L2、L3，移动3段距离所用的时间根据机械提出的要求调试时待定。

现在想用MC_Power使能程序块、MC_MoveRelative相对位移模块来做这几根轴的运动控制。

在组态和编程时遇到几个问题，请前辈解惑。

我选的速度是  脉冲/s     单位是mm   电机旋转一周需要的脉冲数暂定为1000个，电机旋转一周工件的移动距离暂用默认的10.0mm

减速时间    加速时间     电机的最大速度  使用默认的25000.0脉冲/s

既然电机旋转一周的脉冲数已经定了，电机的最大速度 的意义有什么用？

MC_MoveRelative中的  管脚的Distance 轴的行径路径 是机械上给出的伺服电机带动皮带移动的距离、或者机械滑台移动的距离吗？单位是mm吗？

最疑惑的是Velocity速度，这个参数的单位是什么   这个设定的速度是伺服电机轴的转速呢？还是伺服电机带动机械负载时机械负载移动的速度，

还有什么加速、减速时间这些参数，不用再程序块里设定，而是在轴组态界面设定就可以吗？

这些问题请大家多多指点！谢谢