这题目是不是太大了？有关伺服电机的控制，其实你所讲的主要是永磁同步电机的控制，那可是一本很厚的书耶。控制如何抑制震荡，减小震动，这是机电一体化的系统工程解决方案。从控制角度讲，主要是电机闭环的自动控制，由各个环的时间常数决定的。伺服电机即可以控制它的输出电流，也可控制它的输出转矩和输出转速，还能控制它的转角位置。

而步进电机，它的驱动很简单，就是给一个脉冲走一步，他是开环控制，既不能控制电机的输出电流，也不能控制它的输出转矩。它的转角控制就是发脉冲来控制。他与交流永磁同步电机传动最本质的区别在于没有恒转矩控制与调节。所以步进电机虽然应用上简单，但使用场合受到了很大的限制。特别是启动转矩不可控，这个就很讨厌，也不能堵转（可控制的堵转）

步进电机与伺服电机（永磁同步的伺服电机），在控制模型上就大相径庭了。各是个嘛，没有相互的可比性。