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我心依旧555

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普通如何晋级?

发布于 2016-09-27 09:14:26

6楼

如果没速度及位置的藕合看这样能否达到你的要求：

DEF REAL SPEED=100
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO M1=3 S1=SPEED
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO M2=3 S2=SPEED
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO M3=3 S3=SPEED
ID=10 EVERY $A_IN[1]==0 DO M1=5
ID=11 EVERY $A_IN[2]==0 DO M2=5
ID=12 EVERY $A_IN[3]==0 DO M3=5
M17

$A_IN[n]对就相应主轴开关

把上面的程序包含到一个带参的子程序中，就只有一个指令，通过参数来传递需要的速度

一切皆有可能

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guzhang

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