引用21楼详细内容：

那是因为主轴电机是异步电机，所以不需要对同步点，同步电机是需要对位置的，不过，现在的系统可以由系统参数设置偏差来实现，另外，编码器上连轴节做成叉型，只有两个位置可以装，也不会装错

引用17楼详细内容：

西门子的伺服电机没有拆过，只是拆过更换过1PH电机使用的增量式编码器，不需要做什么标示，好像编码器上也没有什么标示。

引用15楼详细内容：

增量的也是需要调零的，不过1FT系列伺服电机的轴上都有标记（拆下编码器后可以看见），这个标记和编码器的标记对齐即可。下图是1FT608和1FT610系列电机的标记：

引用13楼详细内容：

绝对值编码器需要调零啊，增量式的不需要的，随便安装的。

引用11楼详细内容：

回楼上：HUANGZE75

   是绝对编码器，伺服电机订货号已说明了是 1FT6108-8SF71-1EH0

设备已使用9年了，因为是绝对编码器不需要回零。

好的，下次做时把产品铭牌也的拍上，感谢。