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回复：DD马达定位不准

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钻石如何晋级?

发布于 2016-09-27 18:39:00

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以下是引用小黄子在2016-09-27 08:43:25的发言 >：

不好意思，没说清楚，这个马达是旋转运动，一共30个工位，每次工位转12度，一直重复地旋转

ok，那就把电机转动一圈的位置做一个信号校正。这样就不会产生累计误差了。如果每转一圈都丢很多脉冲，那就检查你写编码器信号吧，一定存在问题。

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guzhang

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